机器人视觉应用

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  • 产品名称:机器人视觉拆垛
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  • 产品系列:机器人应用
  • 更新日期:2018-2-11 10:51:49
机器人视觉拆垛

产品详情

       机器人视觉拆垛由日博产品创新团队自主研发,采用工业机器人+专业级深度摄像头+激光测距传感器检测技术。

应用场景

硬件:ABB机器人、工控机
相机:intel 3D相机
技术路径:深度学习
适用范围:机器或人工码放的箱形垛型或袋形垛型
工作过程:
1.设备连接正常,程序启动,机器人回到等待位。
2.通过传感器检测托盘当前一层的箱子,数据上传到工控机。
3.工控机利用深度学习的算法进行计算处理。得到当前一层所有箱子的位置坐标,并发送给机器人。
4.机器人收到位置信息,进行当前这一层循环抓取,拖放。
5.抓取完当前层,回到等待位,传感器继续进行采集下一层箱子数据,直到托盘空为止,等待下一托盘。

特 点

       1、更高精度
       通过机机器人视觉的定位可以实现比传统机械工作更高的定位精度,使机器人能够实现更高精度的装配
       2、更高灵活度
       对不同的产品抓取的时候,通过使用那个机器人视觉系统可以快速的切换产品的规格。
       3、更复杂的检测
       某些视觉检测的应用无法采用一个相机完成检测,多个相机的成本和安装要求过高。可以通过机器人带相机的方式实现单工位多检测任务的应用
       4、更高的经济性
       采用机器人视觉系统可以节省人工成本,在大量人工操作及多工装夹具的应用场景有更高的经济性。
 
     应用案例
 
视觉拆垛场景
 

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